1795年英國約瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在倫敦用水作為工作介質,以水壓機的形式將其應用于工業上,誕生了世界上第一臺水壓機。1905年將工作介質水改為油,又進一步得到改善。

　　第一次世界大戰(1914-1918)后液壓傳動廣泛應用,特別是1920年以后,發展更為迅速。液壓元件大約在 19 世紀末 20 世紀初的20年間,才開始進入正規的工業生產階段。1925 年維克斯(F.Vikers)發明了壓力平衡式葉片泵,為近代液壓元件工業或液壓傳動 的逐步建立奠定了基礎。20 世紀初康斯坦丁·尼斯克(G·Constantimsco)對能量波動傳遞所進行的理論及實際研究;1910年對液力傳動(液力聯軸節、液力變矩器等)方面的貢獻，使這兩方面領域得到了發展。

　　第二次世界大戰(1941-1945)期間,在美國機床中有30%應用了液壓傳動。應該指出,日本液壓傳動的發展較歐美等國家晚了近 20 多年。在 1955 年前后 , 日本迅速發展液壓傳動,1956 年成立了“液壓工業會”。近20~30 年間，日本液壓傳動發展之快，居世界領先地位。

　　國內，小型液壓機職業已經是類別完全，有相應制作才能以及技術水平，初具規模的制作科研體系。如今國內有300家左右廠家，以及液壓研討，國家級液壓元件質量監督檢測中間等。如今已和美國、日本、德國一起建立了部分合資廠家，這些廠家會推進中國小型液壓機工業的開展。

　　在國外，小型液壓機工業的開展速度大過機械工業?？梢苑嫌脩舻男枰?，主機種類漸漸增多，商品更新速度進步，必定需求小型液壓機元件增多種類，有了多元化，所以小型液壓機是大批量制作的商品相對下降，許多是成批或小批制作。可以適應這種意向，國外制作手法也有所改變。

　　國內、外部分廠家選用可編程操控器操控手法，如許多公司的大多數商品裝有PM。通過選用Pth操控，讓體系的操控功能以及可靠性得到充沛進步。而與國外開展要素對比，國內不多有選用工業操控機操控手法的商品，許多商品是選用可編程操控器的操控手法。