為了使智能機器人平穩運行并提高精度，務必在控制中進行合理賠償，在臨沂液壓站了解非標液壓缸原理的基礎上，充分考慮非標液壓缸伸縮式的不同特臨沂液壓站性，構造參照自變量增益值最優控制優化算法賠償非標液壓缸規范液壓缸，根據實際中的了解和試驗說明，該方法基本上可以完成非標液壓缸的應用優點.

現如今運用合理性設計技術性，從設計獲取設計案例的數據，得到應用數據和結構新的方法，并了解到針對知識的新方法，得到設計決策樹算法的概念，并獲得難題，將轉化為數據庫系統復合索引難題，以非標液壓缸設計為例子，對如何做到之上方法，臨沂液壓站以開臨沂液壓站展探究性開發應用，得到改善非標液壓缸動態性特性新的方法，其運用構件部件對每個組件進行分類，并對于其合理設計，并獲取體現非標液壓缸的動態特性的自由臨沂液壓站振動分量。
該方法在應用非標液壓缸的使用時獲得了良好的效果，而且提取的自由振動分量能夠作為評定非標液壓缸的動態特性的基礎，現如今用以設計臨沂液壓站液壓機中的主非標液壓缸，得到詳細的地應力，應變力遍布及其應力，及其較大臨沂液壓站變形的部位，依據掌握結論，提升設計計劃方案，反復標值具體，使設計符合規定。
通過對雙功能多級別非標液壓缸伸縮式過程的掌握，危害該雙功能多級別非標液壓缸姿勢次序的幾何元素和系統的機械元件明確雙向多級別非標液壓缸設計基本原理以及正常的工作條件為這類雙功能多級別非標液壓缸的設計帶來了理論來源，其中的多級別非標液壓缸的結構設計，及其加工過程中需要注意的問題受到關注。